À đúng rồi 😄 Microduck mới là tên chính xác. Và lần này mình đã kiểm tra lại nguồn chính thức — hóa ra đây đúng là một robot mới ra mắt rất gần đây, chứ không phải một meme vô danh như mình hiểu lúc đầu.
🦆 Microduck là gì?
Microduck là robot hai chân hình con vịt do Pollen Robotics phát triển, thuộc hệ sinh thái Hugging Face. Nó vừa được công bố ngày 27/8/2026, tức mới khoảng một tuần, nên việc bạn thấy nó bắt đầu nổi trên mạng đúng thời điểm này là hoàn toàn hợp lý. (Pollen Robotics)
Thông số khá thú vị:
- Cao khoảng 25 cm
- Nặng khoảng 800 g
- 15 động cơ/servo
- Camera
- LiDAR
- 2 IMU
- Điều khiển ở 50 Hz
- Chip Rockchip RK3566
- Giá mở bán ban đầu 399 USD
- Có 4 màu
- Phần mềm, mô phỏng và hệ thống huấn luyện được mở nguồn. (Pollen Robotics)
Điểm đặc biệt nhất là Microduck không chỉ là robot được lập trình bằng những câu lệnh cứng.
Nó sử dụng reinforcement learning (học tăng cường) để học các hành vi. Pollen Robotics cung cấp cả môi trường mô phỏng, policy và mã nguồn để người dùng có thể huấn luyện những hành vi mới rồi đưa policy từ simulation sang robot thật — tức mô hình sim-to-real. (GitHub)
🤯 Nó làm được gì?
Ngay khi xuất xưởng, Microduck đã có các hành vi được huấn luyện như:
Đi bộ → ngồi → đứng → đá bóng → nhặt đồ bằng mỏ → tự đứng dậy → trượt patin.
Đặc biệt cái mỏ vịt chính là một cơ cấu gắp đồ, chứ không chỉ để tạo hình dáng dễ thương. (Pollen Robotics)
Và đây mới là phần mình nghĩ rất đáng chú ý đối với bạn:
Microduck là một robot mà người dùng có thể lập trình, huấn luyện và phát triển thêm hành vi, chứ không đơn thuần mua về chơi.
Repository chính thức của nó hiện đã được công khai trên GitHub. (GitHub)
🚀 Và nó đang viral rất nhanh
Điều này khá bất ngờ: theo báo cáo mới nhất, Microduck đã tạo ra hơn 2,6 triệu USD doanh số chỉ trong 24 giờ, sau khi vượt 1 triệu USD preorder trong khoảng 6 giờ. Nhu cầu lớn đến mức thời gian giao hàng dự kiến đã kéo dài khoảng 4–6 tháng. (Business Insider)
Đây chính là lý do bạn đang thấy nó xuất hiện ngày càng nhiều trên YouTube/TikTok/X.
Và mình nghĩ chúng ta có thể đào sâu Microduck theo một hướng rất thú vị.
Vì bạn đang học MCU, STM32, UART/SPI, servo, cảm biến, điều khiển robot và AI, Microduck thực chất là một ví dụ cực hay để chúng ta mổ xẻ kiến trúc bên trong của một robot hiện đại:
Camera/LiDAR/IMU → xử lý cảm biến → AI/RL policy → bộ điều khiển → servo → chuyển động
Mình có thể giải thích cho bạn từ con chip RK3566, 15 servo, IMU, LiDAR, camera, bus điều khiển servo cho đến cách reinforcement learning thực sự biến thành tín hiệu điều khiển từng động cơ.
Thậm chí chúng ta có thể đi xa hơn: phân tích xem một người có thể tự chế một “Microduck phiên bản STM32” với chi phí vài triệu đồng hay không, và những phần nào cần MCU, phần nào cần Raspberry Pi/Orange Pi/AI processor. Đây sẽ là một bài học robotics rất thực tế.
